전동킥보드 바팡모터 리밋해제와 엄지스로틀 바꿔보기! 연구했더니 손이 너무 아렵습니다..ㅠㅜ

안녕하세요.

오늘은 제가 중국에서 생산하는 모터전분업체
중국의 바팡이라는 회사에서 나오는
자전거전용 센터드라이브 모터 리밋과 출력변경을 위해 컴퓨터에 연결하는 방법을
간단하게 팁을  드리고자 합니다.


먼저 제가 잡고있는 USB는
바팡의 방수5핀 커넥터에 연결해서 컴퓨터와 컨트롤러가 서로 연결되도록 해주는 중립장치에요.

노란색의 작은 것은 그대로 놓고,
연결을 알맞게 한다음 불이 들어와서 깜빡깜빡 점멸이 되어야 하는데요.
컨트롤러의 24V이상과  컴퓨터의 1.5~2.0암페어의 전류차이는 크기때문에,


연결이 자칫 하나라도 잘못된다면

펑하고 터지거나 스파크가 일어날 수 있으니 주의하셔야돼요!

바팡 컨트롤러나 모터의 입.출력 방수5핀커넥터는 사진과 같이 암놈으로 되어 있어요.

반대의 수커넥터와 연결되는데,
RXD와TXD가 서로 정반대로 연결되어야
 쇼트를 막을 수 있어요.

연결을 위해서는 컨트롤러에 먼저 전원이 차단된 상태에서 시작합니다.

1. 컨트롤러 또는 모터의 입.출력 커넥터와 바팡USB중립커넥터와 연결하여,컴퓨터에 USB를 꽃는다.

2. 컨트롤러에 연결되어있는 배터리와의 전원을 공급을 위해 배터리 전원을 킨다.
(전동킥보드의 경우 전원이 없다면, 수동으로 선작업 후 공급필요.)

(바팡모터를 사용하는 전동킥보드의 예시)
하네스 커넥터를 사용할 경우 별도 전선작업이 필요하므로 3상교류 선작업을 신중하게 해야 합니다.

(연결되지 않는 예시)
스로틀에 입.출력 커넥터처럼 방수5핀커넥터가 있더라도 컨트롤러가 중립USB에 연결되어 컴퓨터에 입력되어야 하므로,

스로틀과 중립USB커넥터의 연결은 무관합니다.
반드시 전원이 차단,공급이 가능한 컨트롤러가 바팡 중립USB커넥터에 연결되어야만,
컴퓨터에 성공적으로 연결이 됩니다.

저는 여기서 전동킥보드 하네스커넥터 선작업으로 컴퓨터연결 후 리밋을 해제했는데요.


확실히 전선작업이면서도 3상교류를 손봐야 하다보니, 자칫 잘못하면 컴퓨터로 전류가 흘러들어가 폭팔위험이 있어서 위험을 감수하고 작업을 했습니다.

ㄷㄷㄷ;

사진에 보이는 5핀 방수커넥터의 스로틀에 포함된 GND(-접지),P(+포지션),스로틀 입력,출력 선을 정확히 알고 하네스커넥터로 만들어서 중립USB와 서로 맞물리던지 여차여차 고생해서 작업해보았습니다. ㅋ

E-ABS(전자브레이크)동작커넥터가 있는경우.
회색이나 검정색 및 하얀색 선 한가닥과
색상이 있는선 포함 3선으로 되어 있으니,
스로틀의 커넥터가 분할방식이거나 36V이상의 스로틀의경우 구분을 잘 하시고 선작업이 필요합니다.

주로 스로틀의 입출력 분할커넥터의 색상은 3선 파랑,주황,갈색 등..

3개의 어두운 색상이 대부분입니다.
(브랜드와 종류에따라 다름)
(오직 참고용도로만 알고있을 것)

저는 6시간동안 선작업 후 바팡모터 연결하고나서, 리밋을 해제했어요.

최대 공회전은 99까지지만 모터가 탈것같아서,
MAX speed를 38로 해두고 전류 모터출력수를 22%에서 조금 높게 35%로 했더니.

소음은 처음보다 다른 모터음이들리구,
훨씬 빨리돌아가더라구요.

테스트로 집안에서 짧게 댕겨봤는데,
처음보다 확확나가네요~

근디..
36V250W국내기준의 약한 모터다 보니 경사로에서는 힘이 꽤나 딸려서 쉽게 못올라갈듯하네요..

혹여나 해서 안정적인 모터출력을위해
스로틀도 좀더 멋진걸로 연결했습니다.^^

안전한 선작업되시구,
궁금하신 사항은 댓글주시고
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실험대상 36V250W 바팡모터 후륜 허브모터를 사용하는 킥보드(삼천리브리츠킥보드)